je dirais

      {if isset($related_tags)}
  <tr>
    <td class="label">{'Tags'|@translate}</td>
    <td class="value">
        {foreach from=$related_tags item=tag name=tag_loop}{if !$smarty.foreach.tag_loop.first}, {/if}
        <a href="{$tag.URL}">{$tag.name}</a>{/foreach}
    </td>
  </tr>
      {/if}